本田XR-V的车内空间较为宽敞，能够满足日常使用及出行需求。它的车身尺寸为4328*1772*1605mm，轴距达2610mm，为宽敞空间奠定基础。前排座椅调节范围大，头部、腿部空间充裕；后排座椅舒适，三个成年人乘坐也不会太过拥挤。车内储物格实用，后备箱正常状态可满足日常，放倒后排座椅后空间更能拓展，完美诠释了本田MM空间理念 。
具体来看，前排空间对于不同身高的驾乘者都十分友好。即便像身高182cm这样较高的体验者坐在驾驶位，头部仍能拥有一拳一指的空间，这样的头部余量让驾驶者在行车过程中不会感到丝毫压抑，能够以更舒适放松的姿态掌控方向盘。而腿部空间，在将座椅调节到合适位置后，也能伸展自如，不会有局促之感，长途驾驶时能有效减少腿部的疲劳。
来到后排，空间表现同样可圈可点。对于身高182cm的体验者，有三指的头部空间以及两拳多一点的腿部空间；若是身高176cm的体验者，头部剩余两到三指空间，腿部则有一拳左右的活动空间。这样的后排空间在同级别车型中具有一定的优势，能够为后排乘客提供较为舒适的乘坐感受。而且后排座椅的坐垫长度适中，对腿部有良好的支撑，靠背角度也较为合理，进一步提升了乘坐的舒适度。
车内的储物空间设计也充分展现了本田的匠心。车门内板虽然只能容纳中号矿泉水瓶，但这并不影响整体的储物便利性。前排中央通道设置了三个水杯架，方便前排驾乘人员放置水杯等小物件。后排中央扶手处虽仅有一个杯架且设在后排出风口位置，但也能满足后排乘客基本的放置需求。同时，前排还配备了两个USB接口和一个12V电源接口，方便为电子设备充电，实用性大增。
后备箱空间方面，正常状态下它能够满足日常出行的装载需求，不放倒后排座椅时，经测试能容纳9个标准纸箱。而后排座椅具备多种灵活的放倒方式，不仅能按比例放倒形成全平空间，方便搬运大件物品，还能翻折形成可容纳高物的储物空间，无论是出行时的行李、运动器材，还是购物后的大包小包，都能轻松收纳。
本田XR-V在车内空间的打造上确实下足了功夫。从宽敞舒适的乘坐空间到实用灵活的储物空间，全方位满足了用户在日常生活和出行中的各种需求，MM空间理念在这款车上得到了很好的体现，让用户无论是日常通勤还是长途旅行，都能享受到宽敞且便利的车内空间。